نشر بحث علمي ضمن مستوعبات كلارفيت الربع الثاني

2023-12-23

نشر الدكتور (رباح نوري فرحان) التدريسي في مركز بحوث الطاقة المتجددة - جامعة الانبار بحثأ علميا مع باحثين في المجلة العالمية "Journal of Intelligent Systems" والمصنفة ضمن مستوعبات كلارفيت الربع الثاني Q2 بعنوان:

" AttentionPose: Attention-driven end-to-end model for precise 6D pose estimation"

تناولت هذه الورقة البحثية حلاً مبتكرًا لتقدير الوضع ثلاثي الأبعاد من صور RGB الفردية، مع التركيز على التغلب على التحديات مثل اختفاء الكائنات والفوضى. النموذج النهائي الذي يعتمد على التركيز، والذي يدمج بين الوحدات الناقلة للصور بيكسلًا والتصويت لنقاط مفتاح الكائنات، حقق نسبة دقة مذهلة تبلغ 99.73% على مجموعة بيانات LINEMOD، متفوقًا على أحدث الطرق الحديثة. وبشكل لافت، أظهرت قدراته القوية في التعميم بنجاح، حيث حقق متوسط دقة يبلغ 97.36% على الكائنات التي لم تكن مدرجة في المجموعة البيانية. يعد هذا الابتكار وعدًا بتقدم كبير في مجالات الروبوتات، والواقع المعزز، وتطبيقات القيادة الذاتية.

تفاصيل النشر

https://www.degruyter.com/document/doi/10.1515/jisys-2023-0153/html

 

 

 مشاركة علمية في مناقشة رسالة ماجستير بقسم الفيزياء

 نشر بحث علمي ضمن مستوعبات سكوبس

 جامعة الأنبار تنظم اليوم الريادي بمشاركة فاعلة لمركز بحوث الطاقة المتجددة

 مركز بحوث الطاقة المتجددة ينظم ورشة عمل عن لغة وولفرام وتطبيقاتها البحثية

 مركز بحوث الطاقة المتجددة في جامعة الأنبار يبارك حصول المدرس أسامة إبراهيم عبد على شهادة الدكتوراه

 مركز بحوث الطاقة المتجددة في جامعة الأنبار وشركة إيتل يُنظمان برنامجاً تدريبياً متقدماً في الطاقة الشمسية

 اجتماع بحثي للتعاون العلمي بين مركز بحوث الطاقة المتجددة في جامعة الانبار وجامعة يونتين الماليزية

 زيارة مدير مركز بحوث الطاقة المتجددة في جامعة الانبار إلى هيئة العلوم والتكنولوجيا التابعة الى وزارة التعليم العالي لتعزيز التعاون البحثي